“A相红外测温21.2℃，B相红外测温21.6℃，C相红外测温20.8℃。再看一下机器狗的测量数据，核对下与实际测量数据是否相符合……”9月17日晚，在距离地面数十米深的220千伏环界、陈宝电缆通道中，国网重庆超高压公司电缆运检二班副班长殷业成和队员周豪嘉、周于杰正借助电缆巡视机器狗、导轨式巡检机器人等智能巡检设备开展电缆通道特巡工作。
今年入夏以来，国网重庆超高压公司采用“人工+智能”设备组合特巡方式，对高负荷、高重载缆通道开展特巡，及时消除设备缺陷，确保地下电缆通道安全平稳供电。
“智能巡检机器狗集成AI主机、感知主机、运动主机三大部分，具备定时、定点、遥控等多种巡检方式，可采集现场实时数据后传回精益化管理平台，通过该平台实现实时数据采集、分析决策、事务处理的功能。利用智能巡检机器狗，可以很大程度提高巡检工作效率，更好地保证电缆隧道的安全稳定运行。”殷业成一边熟练操控着机器狗对电缆通道开展遥控巡检，一边介绍。
在220千伏陈宝电缆通道，殷业成带领队员们顺着通道往里走，每隔一段距离，都会出现一个电缆接头。“这些接头是我们巡视检测的重点位置。”殷业成不断叮嘱巡视队员，“这一段通道和电缆，我们再操作导轨式智能机器人巡视一遍，看下是否存在遗漏的位置。”
殷业成口中的导轨式智能巡检机器人系统主要由软件平台部分、轨道总成部分、供电总成部分、通信总成部分、智能巡检机器人及相关部件组成。具备精确定位、智能视频、红外热成像、温湿度监测、气体监测等功能。
在完成剩余的电缆巡视工作后，殷业成带着巡视队员们和“智能巡检套件”往出口方向行进，爬出井口望着夜色中“赛博重庆”的万家灯火，殷业成和同事们擦拭完额头的汗珠，猛地呼吸了一口新鲜空气。
殷业成表示，随着智能化巡检设备的大范围应用，巡检质效得到很大提升，即便面对高温天气，基本能做到每天把每条电缆通道都巡视到位、检测到位，这让大家的心里很安稳。（工人日报客户端记者 黄仕强 通讯员 李涛 余昕垚 韩龙非）
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